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課程名稱 |
最佳控制
Optimal Control |
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開課學期 |
103-1 |
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授課對象 |
學程 光機電系統學程 |
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授課教師 |
張帆人 |
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課號 |
EE5051 |
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課程識別碼 |
921 U2330 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期一2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
電二145 |
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備註 |
總人數上限：45人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1031EE5051_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1、 Introduction
2、 Standard Regulator Problems
3、 Tracking Systems
4、 Properties of Regular Systems
5、 Asymptotic Properties
6、 State Estimator Design
7、 Frequency Shaping
8、 Dynamic Programming
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課程目標 |
待補 |
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課程要求 |
成績評量方式
作業 20%
期中考 40%
期末考 40%
預修課程
控制系統
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
教科書
B.D.O. Anderson and J.B. Moore, “Optimal Control Linear Quadratic Methods” Prentice Hall
F.L. Lewis and V.L. Syrmos, “Optimal Control” John Wiley & Sons
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評量方式
(僅供參考) |
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